请教吉他手

亚亚 · 发表于 2012-4-18 13:12:20

老师，我的车已经能速度闭环，并且完全静止了。但是当我设定一定速度后，车会先匀速行驶，但是达到一定时间后车会越来越慢直到静止，这是真么回事？？而且参数不同，从匀速到静止的时间也不同

许四军 · 发表于 2012-4-18 18:50:33

敢问楼主调节了哪些参数使车子静止的我的车子也站立了调节了好久的参数车子还是不能原地静止

亚亚 · 发表于 2012-4-18 18:58:59

P和I

zh453939165 · 发表于 2012-4-18 19:13:00

吉他手还没有来

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-18 19:27:13

我现在刚加上速度这一环。可以加上之后会震诶。你有没有这样的现象？

lixin815866 · 发表于 2012-4-18 21:19:01

请教一下哥们，那个官方的程序，直接贴上去。有哪些需要改的参数啊？分享一下经验吧。我的小车加上速度闭环之后完全跟视频里面不一样，我觉得就是参数有问题。我的PWM是312。

亚亚 · 发表于 2012-4-18 22:13:02

研究之中，我的和视频里也不一样额，求指教，太不稳定，一会一会的

吉他新手 · 发表于 2012-4-18 22:54:52

不知道。复杂的问题可以把描述以及视频发至卓晴老师的邮箱让他帮你解答。

Conffge · 发表于 2012-4-18 23:00:29

老师的邮箱是多少？

wanstrive · 发表于 2012-4-19 19:50:57

老师的邮箱是多少？

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