智能车制作

标题: 左右入弯不一样 [打印本页]

作者: 巍巍城 时间: 2012-4-18 13:40
标题: 左右入弯不一样
我的车，为什么逆时针弯道能过去，而顺时针过不去啊

作者: liu_fanyi 时间: 2012-4-18 14:53
可能性很多....我有这种情况第一次调发现舵机的参数没调好，就是左极限参数和右极限参数不对称。

作者: dongfangzi 时间: 2012-4-18 15:05
还有就是摄像头采集图像不在中间

作者: ab123369ab 时间: 2012-4-18 15:50
其实很正常的，由于机械，控制等原因，舵机左右转并不对称，可以通过计算有符号型偏差值识别左右，单独控制

作者: donghuang 时间: 2012-4-18 20:29
先试一下是不是舵机左右不对称吧，然后再从图像上入手

作者: 燕大 时间: 2012-4-18 23:23
程序还是没有调好吧

作者: 胡道宇 时间: 2012-4-18 23:56
你看看你车子直道能笔直地跑么，不行的话就是左右轮子不对称，调一调

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-19 12:45
[attach]23168[/attach]
我是光电的，上次发了一个帖子，大家给我的帮助还是挺大的，有兴趣的话，你可以看看

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-19 12:48

我是光电的，上次发了一个帖子，大家给我的帮助还是挺大的，有兴趣的话，你可以看看
[attach]23169[/attach]

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-19 12:52
我的感悟，希望有用

作者: 以梦为马 时间: 2012-4-19 13:30
摄像头请进43506466

作者: txan0630 时间: 2012-4-22 11:26

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)