左右入弯不一样

巍巍城 · 发表于 2012-4-18 13:40:59

我的车，为什么逆时针弯道能过去，而顺时针过不去啊

liu_fanyi · 发表于 2012-4-18 14:53:27

可能性很多....我有这种情况第一次调发现舵机的参数没调好，就是左极限参数和右极限参数不对称。

dongfangzi · 发表于 2012-4-18 15:05:45

还有就是摄像头采集图像不在中间

ab123369ab · 发表于 2012-4-18 15:50:04

其实很正常的，由于机械，控制等原因，舵机左右转并不对称，可以通过计算有符号型偏差值识别左右，单独控制

donghuang · 发表于 2012-4-18 20:29:30

先试一下是不是舵机左右不对称吧，然后再从图像上入手

燕大 · 发表于 2012-4-18 23:23:26

程序还是没有调好吧

胡道宇 · 发表于 2012-4-18 23:56:19

你看看你车子直道能笔直地跑么，不行的话就是左右轮子不对称，调一调

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 12:45:52

我是光电的，上次发了一个帖子，大家给我的帮助还是挺大的，有兴趣的话，你可以看看

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 12:48:43

我是光电的，上次发了一个帖子，大家给我的帮助还是挺大的，有兴趣的话，你可以看看

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 12:52:56

我的感悟，希望有用

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