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标题: 关于电磁信号陀螺仪采集问题求大神帮忙 [打印本页]

作者: _李尐疯 时间: 2012-4-20 22:20
标题: 关于电磁信号陀螺仪采集问题求大神帮忙
我的车子很不稳定，我发现个问题就是带电机采样和不带电机采样的值是不一样的~于是我的小车非常不稳定，，，不知道有没有同学也有类似的情况啊。。。于是我想把电机还有AD采样的电源做隔离，请问有没有大神知道怎么做这个隔离啊我听说光耦合器可以，求怎么操作啊。。。。。

作者: chenkun 时间: 2012-4-22 23:12
我觉得应该是基准电压不稳

作者: _李尐疯 时间: 2012-4-24 11:26

chenkun 发表于 2012-4-22 23:12
我觉得应该是基准电压不稳

其实基准电压我是用一个IO口控制2000次均值采样的，没问题就是后来中断采样的时候陀螺仪的0点总是在变、、、、、这个是咋回事呢？

作者: chenkun 时间: 2012-4-26 21:45

_李尐疯发表于 2012-4-24 11:26
其实基准电压我是用一个IO口控制2000次均值采样的，没问题就是后来中断采样的时候陀螺仪的0点总是在变、 ...

那这个值变化的范围大吗？

作者: _李尐疯 时间: 2012-4-29 16:01

chenkun 发表于 2012-4-26 21:45
那这个值变化的范围大吗？

不大但是加上算法偏差会很大、、、

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