小车侧滑求讨论解决

Yoho

孟玉乾 发表于 2012-5-8 21:37
设最大最小了，应该是撞击外面的墙啊什么之类的了吧，或者就是抖动太频繁？？？

这个我就不清楚 我们的车撞了不下20次 舵机那个固定的孔都撞烂了都没见会磨掉齿轮 突然想起一点 摄像头的舵机中间那个黄色的环不要锁太紧 那个有缓冲作用的 如果真的有磨损 可以减轻一点

孟玉乾

Yoho 发表于 2012-5-8 21:47
这个我就不清楚 我们的车撞了不下20次 舵机那个固定的孔都撞烂了都没见会磨掉齿轮 突然想起一点 摄像头的 ...

我说的是S-d5，好吧，s3010没有坏，呵呵

loveasdf

liu_fanyi 发表于 2012-4-21 12:24
额...在车高速运转情况下，可以在过弯的时候先向相反方向甩一下再最大角度转弯转弯，这样发生侧滑的几率应该 ...

不是吧大哥，差速再灵敏也需要刹车的。

liu_fanyi

loveasdf 发表于 2012-6-13 19:57
不是吧大哥，差速再灵敏也需要刹车的。

跟差速有啥关系？

chenkai

Yoho 发表于 2012-4-23 14:40
摄像头是有差速 但是只能用经验来调 差速太松虽然过弯很好 但是容易导致动力不足 齿轮带动不了轮胎

我 ...

反打舵机基本是不可能的，我们以前反打过只要速度稍微快一点就会冲出赛道，不过也有可能是我们自己没控制好

chenkai

Yoho 发表于 2012-4-24 00:45
不到两米就开始滑 这个匪夷所思哦 你可以调节后轮的差速和前轮调内倾角 也就是从车头看向车尾 前轮是正八 ...

前轮的内倾角怎么调？

adinike1

你们的车是怎么测试跑6m/s的？

chenkai

Yoho 发表于 2012-4-26 00:51
调差速的办法是拧车子后边右轮的螺母  PD我们是调一次跑一次  看直线振荡是否修正得回来

没看懂，你说的差速是怎么定义的？怎么调节后右轮的螺母就可以了？我的脑子里差速就是两个电机的差速

chenkai

alaso12 发表于 2012-4-27 15:35
在软件几乎已经达到极限时，提高车速要考虑从机械方面着手，也是解决侧滑的主要手段。主要调整：1、重心位置 ...

车重心靠前好还是靠后好？

南工无盐

Yoho 发表于 2012-4-23 14:40
摄像头是有差速 但是只能用经验来调 差速太松虽然过弯很好 但是容易导致动力不足 齿轮带动不了轮胎

我 ...

摆角小了，对过弯有帮助吗！