小车侧滑求讨论解决

南工无盐

chenkai 发表于 2012-6-14 21:41
没看懂，你说的差速是怎么定义的？怎么调节后右轮的螺母就可以了？我的脑子里差速就是两个电机的差速

差速是通过差速盘的松紧来调的！在点机打开的时候，握住一个后轮，而另一个后轮还可以正常转动，反之亦然，这就是差速！

南工无盐

1002828597 发表于 2012-4-23 20:32
我们的车貌似不到两米就开始滑了，请教下大神，怎么能增加摩擦力，还有我们的轮胎后轮转动时晃得很厉害，有 ...

有同感啊！我是光电的！不知你们的光电是否会滑！

当幸福来门门

alaso12 发表于 2012-4-27 15:35
在软件几乎已经达到极限时，提高车速要考虑从机械方面着手，也是解决侧滑的主要手段。主要调整：1、重心位置 ...

请问轮距大好还是轮距小好呢？