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发表于 2010-5-13 13:02:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车模都已经拿到将近三个月了,跑到也铺的很整齐,小车也已经能低速跑完全程了,接下来干什么呢?当然是要把速度再提高细化控制策略,主要控制难点在于过弯,我把车速提起来后车总是冲出去,后来我发现传感器到跑道的一侧去后,磁场左右差值又开始减小了,所以我有想,加上个丢道控制,只要两个传感器不再一侧就保持原转角最大值转向,直到回到跑道上,这个办法应该可以解决我丢失跑道的情况,但是我设了两个阀值,来判断是否丢道,但是怎么设计那个阀值都不能顺利通过所有弯道,半个月我都在想怎么处理这个问题,一直都没有进展,后来我有一个惊人的发现,我们跑道所铺设的地面是有一种地砖的,而这种地砖居然有一层铁皮,搞得我磁场和理论相差很多,我背着地砖坑苦了,唉……无语了……你们也检查一下有没有铁吧

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发表于 2010-5-13 13:55:42 | 只看该作者
漆包线不会接通的,你应该多虑了
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 楼主| 发表于 2010-5-13 14:10:24 | 只看该作者
回复 2# zhangjtx


    不是怕漆包线和地面接通,是铁磁物质对磁场会有影响
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发表于 2010-5-13 18:37:18 | 只看该作者
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发表于 2010-5-13 19:04:17 | 只看该作者
深有同感
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发表于 2010-5-13 19:29:22 | 只看该作者
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发表于 2010-5-14 00:00:28 | 只看该作者
磁场互感??
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发表于 2010-5-14 00:55:36 | 只看该作者
回复 1# dzy130120
看来官网上面问铁皮的那个问题就是你们咯。
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发表于 2010-5-14 10:04:59 | 只看该作者
发现问题就好啦
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发表于 2010-5-14 16:21:21 | 只看该作者
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