SD-5舵机如何调？

学做飞思卡尔

我给舵机一个固定的PWM波后，它转动了一会儿就吱吱响，而且我手靠近信号线的时候它就来回摆动，请问这是为什么呢？我的程序如下：
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
void PWMInit()
{
  PWME_PWME1=0;
  PWMCTL_CON01=1;
  PWMPRCLK=0X02;
  PWMSCLA=0X01;
  PWMCLK_PCLK1=1;
  PWMPOL_PPOL1=1;
  PWMCAE_CAE1=0;
  PWMPER01=3333;
  PWME_PWME1=1;
}
void smotorangle(unsigned char i)
{
    PWMDTY01=1700+11*i;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
  
  PWMInit();
  smotorangle(0);
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
  }
  
}


补充内容 (2012-4-21 15:22):
求各位大侠的舵机调试程序。。。

hang

跟 3010 差别 好大啊。。。。参数完全不一样。。。。    求高手支招啊！！

恋May

SA的时钟周期是多少？算算频率。

TNy.

同样遇到SD-5问题，有没有SD-5的详细参数

学做飞思卡尔

恋May 发表于 2012-4-21 12:23
SA的时钟周期是多少？算算频率。

我调的总线频率是8Mhz,SA时钟频率是1Mhz,PWM输出是300hz,我想这符合SD-5舵机的参数，就不知为什么它老是来回摆动。

恋May

你查查舵机消抖，这个问题总是能解决的，呵呵= =

学做飞思卡尔

先谢谢了。

大雄@南京

看看200可不可以，之前我也是按说明书上给的300赫兹，但是并没有按照我给的程序去转

学做飞思卡尔

大雄@南京 发表于 2012-4-21 15:59
看看200可不可以，之前我也是按说明书上给的300赫兹，但是并没有按照我给的程序去转

是给它频率为200HZ吗？我试试吧。

saleman

250hz是确保可以正常的。。。