卡尔曼滤波求助

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 13:33:23

参数调了好几天了，感觉滤波还是不好，大家能说下，怎么样才能滤的更好？好的话应该是什么效果？

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 13:36:44

这个是陀螺仪静态下AD测的的值，感觉怎么摆动这么大？你们的那？

linping9656 · 发表于 2012-4-21 16:12:39

卡尔曼真的一点不懂，你们是怎么学会的，教教我吧

pyj2011 · 发表于 2012-4-21 20:05:54

linping9656 发表于 2012-4-21 16:12
卡尔曼真的一点不懂，你们是怎么学会的，教教我吧

我也不是很会，是网上的程序，在该参数的，你要资料的我给你传点我搜集的，改参数一直改不好

在路上曹阳 · 发表于 2012-4-23 19:40:33

我也想学卡尔曼

yaozhifeng · 发表于 2012-5-3 20:17:02

参数调了好几天了，感觉滤波还是不好，大家能说下，怎么样才能滤的更好？好的话应该是什么效果？

很不是现在车子很抖啊

在路上曹阳 · 发表于 2012-5-3 22:01:31

你的参数是怎么调的？

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