陀螺仪反冲

在路上520

static const float  R_angle=0.010;
         static const float  Q_angle=0.0013;
         static const float  Q_gyro=0.00058;
是这三个参数吧，

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

你扣扣多少，我的18994078，跟你学习一下

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

还是消不掉啊，帮帮忙吧

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

在不，帮忙指导下卡尔曼滤波的调试吧

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

老大，你在线不，我还是调不出来，给点指导吧

ice.cn

你的电路应该比官网的模块电路多了一个rc滤波，去掉，就不会过冲了

抓住指間の落寞.

加速度计跳变的时候的尖角脉冲怎么样才能调小的？是通过硬件调的还是通过软件调的？

卧听南窗雨

在路上520 发表于 2012-6-26 20:09
我用卡尔曼滤波的波形，你之前的也是这样吗？

你的图和我的好像呀，我的也有那个尖角，不知道怎么去解决，求交流啊呀