不得不请教吉他手老师了！

Newcomer · 发表于 2012-6-20 02:27:52

lrjzmy 发表于 2012-6-19 19:13
已经解决，其中一个地方错了。把电机右正反转的信号写到左电机上去了，所以，，直立没有问题，但是转圈就 ...

战友，如果我没猜错的话，你们的驱动电路用的应该是BTS7960吧！

lrjzmy · 发表于 2012-6-26 20:43:25

就是把左边正反转信号，加到右面电机上了。这样的结果，不会对直立照成影响，因为直立的正反转信号，左右电机是相同的。就像论坛里，有些人就用一个编码器一样。但是，会对转向照成影响。道理你明白的

lrjzmy · 发表于 2012-6-26 20:43:46

Newcomer 发表于 2012-6-20 02:27
战友，如果我没猜错的话，你们的驱动电路用的应该是BTS7960吧！

厉害

lrjzmy · 发表于 2012-6-26 20:44:07

Newcomer 发表于 2012-6-20 01:05
把电机右正反转的信号写到左电机上去了，应该也会转动啊，只不过转动的方向不一样啊。你的程序应该主要问 ...

就是把左边正反转信号，加到右面电机上了。这样的结果，不会对直立照成影响，因为直立的正反转信号，左右电机是相同的。就像论坛里，有些人就用一个编码器一样。但是，会对转向照成影响。道理你明白的

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