为何一直加速

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-23 15:18:42

加上速度闭环才能控制速度的呀。不然不是就不能控速么？

bu1193510501 · 发表于 2012-4-23 15:27:49

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-23 15:18
加上速度闭环才能控制速度的呀。不然不是就不能控速么？

好的，我试试看，加上闭环试试！！！！！！！！
LEFT =-g_fAngleControlOut+g_fSpeedControlOut-g_fDirectionControlOut;
RIGHT=-g_fAngleControlOut+g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut;

在这个函数里g_fSpeedControlOut实现闭环，那么g_fAngleControlOut这个函数里的速度还会一直加啊？？？不还是会一直加速的么？？

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