为何一直加速

bu1193510501 · 发表于 2012-4-22 22:23:39

给位大神，，行走的时候为何一直加速，，这个加速时来自直立控制的时候的速度，如何解决？？？？？？？？？？？？？？

小椰 · 发表于 2012-4-23 07:00:56

加上速度控制试试

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-23 14:42:01

调节下Tz那个试试。然后调PD直立好控制好

bu1193510501 · 发表于 2012-4-23 14:44:34

小椰发表于 2012-4-23 07:00
加上速度控制试试

加速速度也不明显，感觉给的速度被控制直立的速度抵消了吧！！!你说是不是你们如何解决的？？？

bu1193510501 · 发表于 2012-4-23 14:45:23

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-23 14:42
调节下Tz那个试试。然后调PD直立好控制好

直立必须站在原地不动么？？？然后进行叠加？？？

bu1193510501 · 发表于 2012-4-23 14:47:04

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-23 14:42
调节下Tz那个试试。然后调PD直立好控制好

难道是我倾角求的不对？补偿时间不行？？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-23 15:00:35

bu1193510501 发表于 2012-4-23 14:47
难道是我倾角求的不对？补偿时间不行？？

我之前用手摆角度都还好的、
然后PD调大看看。我之前PD太小了。
后面视频说那个Tz和PD有关系的。可以相互调节的。

bu1193510501 · 发表于 2012-4-23 15:03:59

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-23 15:00
我之前用手摆角度都还好的、
然后PD调大看看。我之前PD太小了。
后面视频说那个Tz和PD有关系的。可以相 ...

哪里视频？待会调Tz试试，我之前一直加P可以很好的站立，基本是站在原地不动，可是加速上上赛道就出问题，站立都被破坏了。。。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-23 15:06:41

bu1193510501 发表于 2012-4-23 15:03
哪里视频？待会调Tz试试，我之前一直加P可以很好的站立，基本是站在原地不动，可是加速上上赛道就出问题， ...

官方的视频的呀、你上PI那个环了么？

bu1193510501 · 发表于 2012-4-23 15:16:23

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-23 15:06
官方的视频的呀、你上PI那个环了么？

速度控制先用开环跑跑看，是不是必须得加闭环，才能不一直往前加速？？？我就是很纠结，这个一直往前加速的速度是不是来自直立控制时的速度？？？？？？？

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