为什么在刚刚通电的时候，电机会以最高速运行一会再在自己设定的值下运行？？求帮助..

DanwRay · 发表于 2012-4-23 01:38:57

我的电机总是在通电时会全速转一会然后才会根据自己设定的值转，这是为什么呢？还有我的舵机会发出声音，是不是PWM通道频率的问题？？求各位大神指点一下...谢谢了...................

{:soso_e183:}

zjh3123629 · 发表于 2012-4-23 08:19:26

main的第一句话就是先把电机驱动关了，再进行PLL,电机PWM神马的初始化配置。

不然一开机就是你那情况，PWM未知，驱动使能未知，电机当然乱转了。

自己对车的现象多加观察和分析，这应该是比较容易排查的。

恋May · 发表于 2012-4-23 08:47:10

2L 正解

DanwRay · 发表于 2012-4-23 10:01:15

zjh3123629 发表于 2012-4-23 08:19
main的第一句话就是先把电机驱动关了，再进行PLL,电机PWM神马的初始化配置。

不然一开机就是你那情况，P ...

谢谢指点了，我正在改！！

whut_RY · 发表于 2012-4-23 12:41:39

也可以硬件加一个开关，控制电机的电源开关，这样需要跑就跑，也方便调试

DanwRay · 发表于 2012-4-23 23:02:10

whut_RY 发表于 2012-4-23 12:41
也可以硬件加一个开关，控制电机的电源开关，这样需要跑就跑，也方便调试

谢谢，我也是这样想的！！

Rainywill · 发表于 2014-3-27 11:43:07

你的稳压管地线没问题吧？

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