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楼主: shdlwlb
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光电小车

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发表于 2012-5-4 15:05:19 | 只看该作者
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发表于 2012-5-5 15:00:21 | 只看该作者
楼主舵机直接用P控制,如果加上D控制会怎样?另外我想激光打到黑线上就那么几种情况,可以罗列查找对应情况,没必要对舵机进行PID控制,可能是我对舵机PID控制的偏差理解错了,我想听听你怎么理解的?
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发表于 2012-5-5 15:01:03 | 只看该作者
请问一下:激光管是多少毫瓦的?
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 楼主| 发表于 2012-5-5 23:36:51 | 只看该作者
什么你说 发表于 2012-5-5 15:01
请问一下:激光管是多少毫瓦的?

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发表于 2012-5-12 15:30:52 | 只看该作者
求图片
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发表于 2012-5-12 20:25:35 | 只看该作者
感觉这速度不止2m/s吧。。。
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发表于 2012-5-14 18:55:22 | 只看该作者
楼主你们激光打在赛道上之间间距多大啊?
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发表于 2012-5-14 19:03:50 | 只看该作者
还不错啊
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发表于 2012-5-16 20:08:53 | 只看该作者
我们的一样,但是我们是扫中线的!!!两边的黑线在中间!!!
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发表于 2012-5-17 21:06:40 | 只看该作者
Garic 发表于 2012-4-29 01:27
不摇头目前2.4m/s ,躲黑线..确实提速难,真的

摩擦力怎么解决的啊,求大神指点
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