光电小车

shdlwlb

YOON 发表于 2012-4-23 23:38
楼主的十字架有做过处理吗？

十字架？是指什么？

YOON

十字弯。

shdlwlb

YOON 发表于 2012-4-23 23:45
十字弯。

没有特殊处理。仔细看下在十字弯的入弯出弯都会有一点偏移。至今没搞懂什么原因。因为我们这边进入前是直道的。不存在惯性之说啊。而且长直道的时候轮胎还是比较正的。不过速度越快。这种偏移越小。如果用手推着过的话。很容易失败

丁香花

shdlwlb 发表于 2012-4-23 23:49
没有特殊处理。仔细看下在十字弯的入弯出弯都会有一点偏移。至今没搞懂什么原因。因为我们这边进入前是直 ...

    推着过肯定会有问题，因为采集了很多丢线状态，车不知道该怎么做了吧。楼主，你们采集赛道信息的频率是多少呢？

shdlwlb

丁香花 发表于 2012-4-24 12:28
推着过肯定会有问题，因为采集了很多丢线状态，车不知道该怎么做了吧。楼主，你们采集赛道信息的频率 ...

这个没有概念。具体的应该怎么算呢？   

丁香花

shdlwlb 发表于 2012-4-24 12:31
这个没有概念。具体的应该怎么算呢？

    你的采集函数没有采用定时中断吗？

天舞莲城

你这么快就传上去了！

天舞莲城

卡卡a 发表于 2012-4-23 22:54
速度还是挺不错的  就是车太宽了  变窄点还能更快

新板子正在制作中，个头很迷你重量很轻便的两小块。这个还是旧车TAT

shdlwlb

丁香花 发表于 2012-4-24 12:35
你的采集函数没有采用定时中断吗？

没有啊。采集。打角。调速。然后循环么。。

xtlde