光电小车

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 16:02:40

忆年0809 发表于 2012-4-23 14:08
这是2m/s么？？？

这个不是。2m/s是最近调出来的。没拍视频。这是以前的。

lrbdh · 发表于 2012-4-23 16:02:51

好强大啊！！

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 16:03:31

鸟在人间发表于 2012-4-23 15:56
电机只用了P控制？感觉效果很好啊

对啊。加了编码器之后效果好了一大截。以前很慢的。我也吃了一惊。

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 16:05:05

lrbdh 发表于 2012-4-23 16:02
好强大啊！！

现在纠结在要不要换摇头。个人感觉不摇头再提速的话会很容易丢线。这种控制方案大家讨论讨论吧

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 16:05:54

hang 发表于 2012-4-23 12:48
很快啊~

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 16:06:13

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-23 13:07
真心佩服

youmin90s · 发表于 2012-4-23 16:08:16

shdlwlb 发表于 2012-4-23 16:02
这个不是。2m/s是最近调出来的。没拍视频。这是以前的。

我想看最近的，楼主

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 16:16:34

youmin90s 发表于 2012-4-23 16:08
我想看最近的，楼主

这个速度貌似也有1米75左右。话说大家都用的是哪种啊？

zh453939165 · 发表于 2012-4-23 17:17:25

速度很快啊多余动作少，十字弯处理的相当犀利啊

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 18:02:33

zh453939165 发表于 2012-4-23 17:17
速度很快啊多余动作少，十字弯处理的相当犀利啊

额。十字弯还是有点小问题。入弯的时候会有一点偏移。但是速度快了就看不出来了。这个问题也一直排除不了。以前只用p控制舵机后来加上D后还是这个问题。。。。有没有啥好点子啊。。

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