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舵机怎样PID控制?

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发表于 2012-4-27 09:29:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有个问题想请教大家,就是舵机怎样进行PID控制,或者怎样PD控制,有没有可以利用的公式或者例子?

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发表于 2012-4-27 10:14:26 | 只看该作者
论坛里很多这方面的例子,仔细收收。
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发表于 2012-4-27 19:52:21 | 只看该作者
目前只是P控制 ,抖得厉害。。
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发表于 2012-4-30 16:13:25 | 只看该作者
abc李瑞华 发表于 2012-4-27 10:14
论坛里很多这方面的例子,仔细收收。

求例子   发个链接吧   谢谢
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发表于 2012-5-1 02:19:48 | 只看该作者
这上面有介绍

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发表于 2012-5-30 11:22:33 | 只看该作者
一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-5-1 02:19
这上面有介绍

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发表于 2012-5-30 11:28:59 | 只看该作者
先选好中间值(摄像头黑点设置的),然后再通过传感器测量差值,可以通过这个差值带入到PID公式里,一般普通算法都只是P(也就是比例),你再仔细看看书,看看I(积分)实干什么用的,和D(微分)的用处,一般用完P之后再加上I,最后加D,相关的资料很多,最好不要只查找智能车的PID里面很多都讲的不清楚,你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站,可以发布和解决个人问题
http://www.zhubajie.com/task?wel ... //www.zhubajie.com/
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发表于 2012-6-10 14:18:33 | 只看该作者
学习学习,十字我过不去
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发表于 2012-8-2 11:20:40 | 只看该作者
学到了!
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发表于 2012-8-11 21:46:32 | 只看该作者
学习学习
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