额。调了大半个月，车子还是站不起来。官网时间常数到0.1才能差不多。求助啊

renqinglei · 发表于 2012-4-30 10:03:31

花落了残阳发表于 2012-4-30 08:57
你们还没买车？

哎，没办法

花落了残阳 · 发表于 2012-4-30 10:03:59

renqinglei 发表于 2012-4-30 10:03
哎，没办法

额。为什么没办法啊？

renqinglei · 发表于 2012-4-30 10:06:17

花落了残阳发表于 2012-4-30 10:03
额。为什么没办法啊？

学校不给钱，还要搞

wangsenm · 发表于 2012-4-30 10:09:46

时间常数不能太小，否则带入加速度计噪声

花落了残阳 · 发表于 2012-4-30 10:24:29

wangsenm 发表于 2012-4-30 10:09
时间常数不能太小，否则带入加速度计噪声

是啊。这我也知道，但是要按照官网给的1到4波形根本不行。

花落了残阳 · 发表于 2012-4-30 10:24:46

renqinglei 发表于 2012-4-30 10:06
学校不给钱，还要搞

跟我们学校差不多啊

花落了残阳 · 发表于 2012-4-30 15:05:28

lixin815866 发表于 2012-4-30 08:32
我的时间常数也是0.2，求大神指教

额。你的站起来了没？

0726silence · 发表于 2012-4-30 17:52:34

淡定就好

花落了残阳 · 发表于 2012-4-30 18:19:44

0726silence 发表于 2012-4-30 17:52
淡定就好

实在是淡定不起来。用的是官网的方案。调参数都调了好久了。我觉得我们的陀螺仪有问题

流浪花 · 发表于 2012-5-1 21:21:36

首先你的波形要调得好，再调PD这样站起来应该没有问题！

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