额。调了大半个月，车子还是站不起来。官网时间常数到0.1才能差不多。求助啊

花落了残阳 · 发表于 2012-5-1 21:27:07

流浪花发表于 2012-5-1 21:21
首先你的波形要调得好，再调PD这样站起来应该没有问题！

波形没有问题啊。与波形相关的就是陀螺仪的参数和重力加速度时间常数。但无论如何就是站不起来。来回摆啊摆的。重力加速度时间常数太小了。只有0.2.

自由的飞 · 发表于 2012-5-1 22:46:44

流浪花发表于 2012-5-1 21:21
首先你的波形要调得好，再调PD这样站起来应该没有问题！

帮忙看一下我的波形行不？
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=99468&page=1#pid522926

我的横轴时间比较久，所以我觉得有的滞后，而且我怎么加陀螺仪的参数都不会过冲，不知该怎么办？？？求救啊！！

lzy869440573 · 发表于 2012-5-2 19:55:48

同求啊

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-3 14:30:53

renqinglei 发表于 2012-4-29 22:03
我们车还没到呢

V5

春风 · 发表于 2012-5-4 00:36:07

renqinglei 发表于 2012-4-30 10:06
学校不给钱，还要搞

你们都是大神。。。。。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-5 00:53:11

我和楼主一样的问题啊http://www.znczz.com/thread-124265-1-1.html
楼主解决没有啊，求指教！！！！

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