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pid控制

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发表于 2012-4-29 21:35:25 | 只看该作者回帖奖励

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pid控制中的error 是目标值和测量值的差，测量值返回的是编码器的脉冲数，我是需要在实际调试中测出pwm波所对应的脉冲数才能进行处理是吧，求解释

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2^#

发表于 2012-4-30 03:09:42 | 只看该作者

测量脉冲数就可以用了，对应你想给的速度，PWM是PID公式算出来自动给的。

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