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标题: 过弯的时候丢了一边线，寻单线应该怎么处理 [打印本页]

作者: 大学生 时间: 2012-5-1 18:27
标题: 过弯的时候丢了一边线，寻单线应该怎么处理
是模拟出中线吗？？？有什么好点的想法
还是有其他的算法？还有就是舵机控制求偏差有哪些方法啊

作者: 大学生 时间: 2012-5-2 17:02
求大神

作者: qq8057 时间: 2012-5-2 22:12
我一直就是处理一条线，肯定不会丢线。

作者: 帅得罚款 时间: 2012-5-12 16:51
双线是怎么处理的？单线好处理！

作者: dongpinbo 时间: 2012-5-14 17:06
单线中心怎么找？

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:28
学习学习，十字我出不来

作者: mdy911028 时间: 2012-6-17 00:26
同志们，晒一下我狗血的方法，只能看到一条线的时候判断是内线还是外线，然后再根据采到的那条线做偏差拟合出中心线，具体偏差是多少，那就凭感觉吧！！！

作者: 新人类 时间: 2012-6-17 01:05
没有吧....还是一样求两边的中点呀......没了一边就直接用图像边界...想这么多干嘛呀?

作者: 断点断了 时间: 2012-6-17 01:25
一般是补线的..

作者: mdy911028 时间: 2012-6-25 01:15
我表示用图像的边界还没有靠感觉补线效果好的，试过了都。

作者: 张程 时间: 2012-7-8 00:04
拟合中心线靠谱

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