程序中是都会用到很多滤波程序吧

旭日未晨 · 发表于 2012-5-3 20:09:02

RT，在传感器传回来的值里面免不了噪声，或者高频抖动，想跟大家讨论下有什么好的滤波方法，我用的很多都是将前面9个数据和当前数据加起来求平均，有没有同学有别的想法？一起讨论讨论。我这个缺点就是延迟不好把握，加权平均的权值取得又太盲目了。我这个连砖都不能算抛出来一块，希望大家能讨论下。

旭日未晨 · 发表于 2012-5-3 20:09:36

自己顶顶

旭日未晨 · 发表于 2012-5-3 20:10:17

顶个头

旭日未晨 · 发表于 2012-5-3 20:10:32

顶个肺

旭日未晨 · 发表于 2012-5-4 21:20:24

注定一辈子孤单么= =

旭日未晨 · 发表于 2012-5-5 14:39:51

这里可以当状态更新了。刚吃了午饭，食堂又涨价=。=

旭日未晨 · 发表于 2012-5-6 17:20:01

热死了，还被实验室的蚊子咬了好几下

冰山雪鹰 · 发表于 2012-5-6 21:32:37

加权递推平均滤波法
A、方法：
      是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
      通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
      给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
B、优点：
      适用于有较大纯滞后时间常数的对象
      和采样周期较短的系统
C、缺点：
      对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
      不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
是这个吗？看不懂啊！权值是干吗的？？？？？
我想用限幅平均滤波法

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程序中是都会用到很多滤波程序吧

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