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[编程类] K60正交解码问题

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发表于 2012-5-4 19:38:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我下了论坛里的某大神的正交解码程序
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10 引脚为FTM2_PHA 功能
PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11 引脚为FTM2_PHB 功能
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2 时钟
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB 相同时确定方向和计数值
FTM2_CNTIN=0;//FTM0 计数器初始值为0
FTM2_MOD=65535;//结束值
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2 正交解码模式
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
FTM2_CNT=0;
}
void pit0_isr(void)
{
uint32 c;
PIT_TFLG0=PIT_TFLG_TIF_MASK;
pulse=FTM2_CNT;
FTM2_CNT=0;
c=PIT_CVAL0;
}
但是在定时中断中读取FTM2_CNT的值总是正的,没有方向之分,pulse是定义成INT的。。。
求解啊!
另外有人说的查看TOFDIRQUADIR可以知道转向。 怎么查看啊??

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 楼主| 发表于 2012-5-7 11:33:41 | 只看该作者
现在又有新问题了,采用断点调试,第一次后每次执行到pulse的断点,读取值都和第一次一样~
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发表于 2012-6-5 15:57:41 | 只看该作者
这个应该如何接线呢
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发表于 2012-9-17 22:20:41 | 只看该作者
eve昔枫 发表于 2012-5-7 11:33
现在又有新问题了,采用断点调试,第一次后每次执行到pulse的断点,读取值都和第一次一样~

哥们, 你这个问题解决了,我也是用的这个程序,现在电机只能加速不能减速,而且加速到一定时候就不变了、、、、
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发表于 2013-3-7 16:44:13 | 只看该作者
CNT需要清零吧
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发表于 2013-3-26 13:06:55 | 只看该作者
群主,你这个问题解决了吗??我也是同样的问题啊,求解啊
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发表于 2013-3-31 16:53:19 | 只看该作者
求解释
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发表于 2013-4-5 17:12:07 | 只看该作者
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发表于 2013-4-20 12:43:48 | 只看该作者
我现在也困惑,求解.
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发表于 2013-4-22 18:18:34 | 只看该作者
楼主,请问下 你们的QUADIR 和 TOFDIR 怎么查看啊?求帮助
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