舵机抖动的厉害，有没有大神支个招！！！

光学鼠标 · 发表于 2012-5-4 21:01:14

我们的舵机是FutabaS3010，以前用它的时候还是好好地，但是现在放在赛道上就开始发抖，而且是那种，在原地都抖动的情况，我用示波器看了一下输出的信号，发现方波放大之后有抖动，所以可能和舵机无关，但是这样的方波抖动也是这两天的事情，有没有人遇见过这样的情况，或者，知道我们的问题出在什么地方的，请指导指导，谢谢大家了！！

光学鼠标 · 发表于 2012-5-4 21:02:14

单片机输出的方波怎么会抖动？？？想不明白什么地方的问题啊！！！！！

光学鼠标 · 发表于 2012-5-6 23:29:01

为什么没有人来支个招啊！

shenyp09 · 发表于 2012-5-8 16:26:19

我的也有抖动，不过似乎不太影响跑……是不是你算法的问题？

光学鼠标 · 发表于 2012-5-8 21:43:05

shenyp09 发表于 2012-5-8 16:26
我的也有抖动，不过似乎不太影响跑……是不是你算法的问题？

我的就很影响跑，有时候就直接跳“的士高”来，就像是创意赛一样，如果是算法的问题，那么为什么之前的一个月跑的好好的啊？

wanglichao · 发表于 2012-5-9 10:08:37

抖得很说明你的算法有问题，舵机打舵太频繁，如果是响得比较严重，可能是舵机齿轮出问题了

光学鼠标 · 发表于 2012-5-9 12:32:42

wanglichao 发表于 2012-5-9 10:08
抖得很说明你的算法有问题，舵机打舵太频繁，如果是响得比较严重，可能是舵机齿轮出问题了

准备再买一个舵机再试试，有可能是舵机里面齿轮的问题，反正现在舵机没有以前那种很紧的状态了，很松了现在！

xinmengwangran · 发表于 2012-5-10 00:16:00

可能要坏？？？？

51coming · 发表于 2012-5-10 23:43:32

楼主还是换舵机吧，我之前也出现这样的情况，可能是舵机里的齿轮松掉了

光学鼠标 · 发表于 2012-5-11 14:58:40

51coming 发表于 2012-5-10 23:43
楼主还是换舵机吧，我之前也出现这样的情况，可能是舵机里的齿轮松掉了

换了一个，效果的确要好点。

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