舵机抖动的厉害，有没有大神支个招！！！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:31:00

学习学习，十字我出不来

光学鼠标 · 发表于 2012-6-11 13:55:31

叶林杰00 发表于 2012-6-10 14:31
学习学习，十字我出不来

我们一开始也是出不来，但是增加了扫描的列数，看的宽了就出来了，也没有做太多的功夫，直接就是看不见线条时候以最外边当黑线！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-11 15:40:46

光学鼠标发表于 2012-6-11 13:55
我们一开始也是出不来，但是增加了扫描的列数，看的宽了就出来了，也没有做太多的功夫，直接就是看不见线 ...

谢谢，这个必须有！我马上增加

大胡子达 · 发表于 2012-7-3 01:23:46

我也换个舵机试试

sunnyrain · 发表于 2012-12-20 18:52:19

可能是占空比算错了，你检查一下

早安，徐威 · 发表于 2012-12-21 11:06:17

受教了

曹益奇 · 发表于 2013-4-23 10:50:03

我的也是这个问题、、开始跑还挺好的、、之后就开始抖了、、然后我的电感就跟摇头舵机一样、、成了一个恶性循环，，刚出弯道那一会也好、、之后又不正常了？？什么原因

曹益奇 · 发表于 2013-4-23 10:50:41

我目前只加了一个 p 会不会那个啊、、、、、

DEATHRACE · 发表于 2013-4-23 11:10:35

用信号发生器给个pwm,看看是否有问题.如果信号发生器给的信号舵机没问题,就用示波器看看单片机的输出信号.是否有抖动.目测是程序的问题.控制周期太小了?

川狗 · 发表于 2013-5-12 13:33:53

学习了，楼上大神

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