素求啊，小妹第一次参加，现在图像采集回来了，可是舵机就是颤抖，有时候还会打反角

conglei721 · 发表于 2012-5-6 16:38:56

小胡杨发表于 2012-5-5 20:20
小妹？男的吧

不是男的，嘿嘿！

叶林杰00 · 发表于 2012-5-6 17:11:34

上图

ou421293238 · 发表于 2012-5-6 17:48:58

叶林杰00 发表于 2012-5-6 17:11
上图

你想相亲啊哈哈{:soso_e128:} 建议下“小妹”舵机颤抖看下你给的频率合不合适

leafyou · 发表于 2012-5-6 18:30:34

conglei721 发表于 2012-5-6 16:38
我没有男朋友呀，嘿嘿！

不是吧，这个....................

叶林杰00 · 发表于 2012-5-6 19:25:52

ou421293238 发表于 2012-5-6 17:48
你想相亲啊哈哈建议下“小妹”舵机颤抖看下你给的频率合不合适

我用100的

conglei721 · 发表于 2012-5-6 19:43:59

ou421293238 发表于 2012-5-6 17:48
你想相亲啊哈哈建议下“小妹”舵机颤抖看下你给的频率合不合适

频率应该没有问题，舵机是往届用过的呀！

For高冉 · 发表于 2012-5-6 21:03:07

什么摄像头采集的数据，我的7620可是采集了40行*80列。。。加了PID，舵机才开始顺畅

xinmengwangran · 发表于 2012-5-6 21:36:45

For高冉发表于 2012-5-6 21:03
什么摄像头采集的数据，我的7620可是采集了40行*80列。。。加了PID，舵机才开始顺畅

我感觉此小妹的问题可能就出在这问问小妹你的舵机值是不是直接给的没有加偏移量和超前校正量呀

恋May · 发表于 2012-5-7 10:06:37

conglei721 发表于 2012-5-6 16:36
赛道也短啊，20米左右呢！

20米的赛道，知足吧- -。

abc李瑞华 · 发表于 2012-5-7 10:22:26

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