素求啊，小妹第一次参加，现在图像采集回来了，可是舵机就是颤抖，有时候还会打反角

conglei721 · 发表于 2012-5-17 19:09:11

7865522400 发表于 2012-5-16 22:31
这个。。。十字弯我好像就在图像处理里面写了几句话而已，摄像头看不到的时候直接舵机打正我的 ...

这个方法我也试了，可是呢，进入十字之前要有直道来缓冲才好用！

conglei721 · 发表于 2012-5-17 19:12:35

568581185 发表于 2012-5-16 21:40
好吧，一看楼主就是走的小清新路线
哈哈

哈哈！

7865522400 · 发表于 2012-5-17 19:38:09

conglei721 发表于 2012-5-17 19:09
这个方法我也试了，可是呢，进入十字之前要有直道来缓冲才好用！

对赛道会有缓冲

7865522400 · 发表于 2012-5-17 19:39:07

conglei721 发表于 2012-5-17 19:06
我是沈阳化工的，是个小学校奥！

噢东北的哦我有好几个同学哈尔滨读书

177679510 · 发表于 2012-5-17 19:59:36

conglei721 发表于 2012-5-14 23:14
是，现在有的地方总是轮子往反方向打，总是溢出

设置一个最大值，算出来大于这个值的时候，让舵机输出这个最大值

conglei721 · 发表于 2012-5-17 22:16:57

177679510 发表于 2012-5-17 19:59
设置一个最大值，算出来大于这个值的时候，让舵机输出这个最大值

聪明呀，谢谢啦！

conglei721 · 发表于 2012-5-17 22:17:41

7865522400 发表于 2012-5-17 19:38
对赛道会有缓冲

那还行，要不然我这个根本反映不过来呀！

conglei721 · 发表于 2012-5-17 22:18:20

7865522400 发表于 2012-5-17 19:39
噢东北的哦我有好几个同学哈尔滨读书

嗯嗯，咱们今年去哈尔滨比赛！你是哪个学校的呢？

177679510 · 发表于 2012-5-17 22:47:43

7865522400 发表于 2012-5-17 19:39
噢东北的哦我有好几个同学哈尔滨读书

我有同学是沈阳化工的，大三的

7865522400 · 发表于 2012-5-18 12:20:36

conglei721 发表于 2012-5-17 22:18
嗯嗯，咱们今年去哈尔滨比赛！你是哪个学校的呢？

我是华南赛区的滴额

。。。

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