现在的小车用手推着可以很好的跑完全程！但是加上电机，小车不很稳定

追风聪 · 发表于 2012-5-6 21:58:18

我现在的小车用手推着可以很好的跑完全程！但是加上电机，小车不很稳定，一不小心就冲出去了！！！现在我只给电机一个很慢的速度，但还是不行？？？？不知道什么原因？？？跪求大神

septstrings · 发表于 2012-5-6 22:22:22

因为你手推很好地控速了……而且你手推力的方向很好地和路径不自主地契合了~~~，要不你蒙上眼睛推着试试把

sdlgtf · 发表于 2012-5-6 22:50:25

应该是丢线了我的前几天也那样擦擦车轱辘试试吧再把中心调调

恋May · 发表于 2012-5-7 10:00:14

没闭环吧。

OPQ_XYQ · 发表于 2012-5-7 12:27:32

也可能是电源管理模块的问题

追风聪 · 发表于 2012-5-7 21:13:34

septstrings 发表于 2012-5-6 22:22
因为你手推很好地控速了……而且你手推力的方向很好地和路径不自主地契合了~~~，要不你蒙上眼睛推着试试把 ...

你的意思是如果可以很好的控制小车的速度，就可以很好的通过了？？？但是我给定电机一个很小的转速，舵机的偏角还是不理想，和手推的结果又出入!!

追风聪 · 发表于 2012-5-7 21:37:16

OPQ_XYQ 发表于 2012-5-7 12:27
也可能是电源管理模块的问题

电源管理？？你是说当电机接入电路的时候，导致激光头的电流比较小，影响激光的采集？但是我在同一位置插上电机和不用电机采集到的信号是一致的！！不知道什么原因？

septstrings · 发表于 2012-5-8 13:09:45

追风聪发表于 2012-5-7 21:13
你的意思是如果可以很好的控制小车的速度，就可以很好的通过了？？？但是我给定电机一个很小的转速，舵机 ...

我的意思是你的手潜在地在控制速度的的同时给了一个方向上的分力

lujiongjian · 发表于 2012-5-8 13:21:58

车不是推出来的，你应该给他你个速度让他自己跑，在跑的过程中看出现什么问题，分析完后再调

li853141431 · 发表于 2012-5-8 18:36:42

应该是电源模块问题。

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