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[第五届] PIT的PACNT数怎么读啊?测速的方法是什么啊?

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发表于 2010-5-14 19:36:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PIT的PACNT数怎么读啊?测速的方法是什么啊?

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发表于 2010-5-16 12:24:31 | 只看该作者
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发表于 2010-6-18 20:24:41 | 只看该作者
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发表于 2010-6-18 23:58:37 | 只看该作者
我也有相同的问题啊
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发表于 2010-8-27 13:22:53 | 只看该作者
使用ECT模块把,脉冲累加模式
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发表于 2011-3-16 15:04:20 | 只看该作者
可是PACNT读出来的是脉冲数啊  怎么转换成相应的速度值啊 期待高手赐教。。。。。。。。
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发表于 2011-4-4 15:16:48 | 只看该作者
我也有相同的问题,请高手指点一下……
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发表于 2011-4-18 22:37:38 | 只看该作者
PIT定时,定时到时读取PACNT数值
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发表于 2011-5-29 22:02:49 | 只看该作者
一般讲,编码器为200线,根据编码器的脉冲数可以计算编码器的的转速,再根据传动比,可以算出车轮的转速啊!测出车轮的周长,就可以知道车的具体速度了!
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发表于 2011-7-10 11:56:08 | 只看该作者
回复 9# mengwutianya


    你好!我觉得是把测速脉冲的值转换成PWM占空比的值啊。这样PID的两个参数分别是(目的PWM,实际PWM)。你觉得呢?
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