官方滤波问题

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-31 17:21:04

紫苏发表于 2012-5-31 17:12
红色为角速度，绿色为陀螺仪的角度，蓝色为融合后的角度

这就是我们最终的波形，从你们的波形来看应该是角加速的跟陀螺仪刚好相反了，融合后的波形是跟角加速度差不多同步才对而不是像你们的跟陀螺仪同步，你们可以检查一下，滤波是直立的关键！！！加油吧！！！

你们是一群菜比 · 发表于 2012-5-31 17:48:48

菜比啊哪来的角加速度？？？

蒹葭之尹 · 发表于 2012-5-31 18:11:39

你估计跟你的名字一样，你他妈是不是有病啊，这是大家互相学习的论坛，论坛上大家回帖都是很谦虚的，这不是你玩的地方，没事的话滚出去吧！！！！

tomlllttt · 发表于 2013-3-26 20:27:18

蒹葭之尹发表于 2012-5-31 17:21
这就是我们最终的波形，从你们的波形来看应该是角加速的跟陀螺仪刚好相反了，融合后的波形是跟角加速度 ...

求指教啊http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=117492
陀螺仪出来的波形和你们的不一样啊。。？

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