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标题: 换了手创的陀螺仪 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-5-14 00:38
标题: 换了手创的陀螺仪
调了一个多星期发现车子左转加速倒下和右转正常平稳的情况一直没有解决，现在买了手创的陀螺仪模块。结果发现车子老是不能静止。感觉车子一会往前调整角度，一会往后调整角度，两个角度调整相差大概在5度以内。这个是不是零漂引起的？

作者: qinlu123 时间: 2012-5-14 18:49
买的陀螺仪模块是基本不能用的，还是自己做吧。左转摔右转没事我也是这几天刚解决的，这是第二次出现了。不是陀螺仪的问题。

作者: 3shijue 时间: 2012-5-14 19:05
怎么解决的

作者: linping9656 时间: 2012-5-14 20:00

qinlu123 发表于 2012-5-14 18:49
买的陀螺仪模块是基本不能用的，还是自己做吧。左转摔右转没事我也是这几天刚解决的，这是第二次出现了。不 ...

那你是怎么解决的？加我QQ1017547234 请教一下

作者: qinlu123 时间: 2012-5-14 20:13

linping9656 发表于 2012-5-14 20:00
那你是怎么解决的？加我QQ1017547234 请教一下

把小车的齿轮和轴承换了，然后又改了改速度控制参数就好了

作者: linping9656 时间: 2012-5-14 20:33

qinlu123 发表于 2012-5-14 20:13
把小车的齿轮和轴承换了，然后又改了改速度控制参数就好了

速度控制参数怎么样才合适呢？

作者: qinlu123 时间: 2012-5-15 18:43

linping9656 发表于 2012-5-14 20:33
速度控制参数怎么样才合适呢？

跑得稳就说明合适啊，我不会啥好办法就挨个试

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