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标题: 一些关于陀螺仪和加速度计位置的问题 [打印本页]

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-3-17 10:33
标题: 一些关于陀螺仪和加速度计位置的问题
如题，大家的加速度计和陀螺仪哪个在上面啊？？总感觉加速度计在上的效果会好一点啊 ....

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-3-17 10:34
自己先抢个沙发....

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作者: 罗志好    时间: 2013-3-17 12:23
陀螺仪在上。

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-17 13:35
由于角度有绝对参考系，所以放在哪里读没关系。而速度是没有绝对参考系的，最好放在质心。

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作者: wsdyi100    时间: 2013-3-17 14:03
我觉得最后还是在正中央好

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作者: tangyinyin123    时间: 2013-3-17 16:49

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-3-18 19:25

罗志好 发表于 2013-3-17 12:23
陀螺仪在上。

这个是清华方案里说的吧...

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-3-18 19:26

wsdyi100 发表于 2013-3-17 14:03
我觉得最后还是在正中央好

你是说两个都放在中央吗？那你们的陀螺仪和加速度计也放在主板上的吗？

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-3-18 19:27

灰原姐姐 发表于 2013-3-17 13:35
由于角度有绝对参考系，所以放在哪里读没关系。而速度是没有绝对参考系的，最好放在质心。

嗯，我试试吧...谢谢啊

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作者: 文静    时间: 2013-9-6 18:32
到底是放哪个地方？陀螺仪和加速度仪是怎么连线的？陀螺仪ENC-03MB和MMA7361。好人来帮忙!万分感谢!

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作者: wmslecz    时间: 2014-2-19 22:18
路过挖坟...

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