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标题: 关于直立平衡车的直立控制 [打印本页]

作者: jwxmABC 时间: 2013-6-20 16:02
标题: 关于直立平衡车的直立控制
新手刚上路，发现单独调直立的时候，感觉我们的车子直立的硬度不够，反应不够及时。会是参数原因还是其他方面的原因呢，还请高手们帮忙解答一下。感激不尽

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-6-20 16:52

作者: wen123 时间: 2013-6-20 17:41
也有可能是波形的原因，滞后，或者其他原因！！

作者: zyj 时间: 2013-6-20 18:17
什么滤波方法

作者: 褚建平 时间: 2013-6-20 18:50

作者: jwxmABC 时间: 2013-6-20 19:38

褚建平发表于 2013-6-20 18:50

还请大神解答

作者: jwxmABC 时间: 2013-6-20 19:38

zyj 发表于 2013-6-20 18:17
什么滤波方法

卡尔曼

作者: 义仔同学 时间: 2013-6-20 20:51
持续出现持续出现持续出现此次行程山东省

作者: 沫XY 时间: 2013-6-20 22:52

作者: zyj 时间: 2013-6-21 09:08

jwxmABC 发表于 2013-6-20 19:38
卡尔曼

我的卡尔曼也一直调不硬

作者: 风飘飘 时间: 2013-6-23 18:15
这个需要首先看看波形是否正常然后再确定是不是参数的问题。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-23 18:18
用的卡尔曼滤波，如果波形没问题，并且试验各种参数都不行的话，就测测你的电机特性吧。

作者: 天净沙智能车 时间: 2014-1-21 16:46
同求，怎么让车硬起来，

作者: 给我十年、、 时间: 2014-1-23 13:08

作者: 图Bill 时间: 2014-3-1 12:41
求解释

作者: 大汤包 时间: 2014-7-27 15:28

作者: justlxy 时间: 2014-8-1 08:42

作者: longman6980 时间: 2014-8-1 21:12
帮顶

作者: Levy 时间: 2014-8-1 23:29

作者: 无酒亦醉 时间: 2014-8-2 16:46
新手同求

作者: wijop 时间: 2014-8-5 15:39
滤波。。。

作者: justlxy 时间: 2014-8-22 21:40

作者: Vince_。 时间: 2014-8-28 01:54

:lol:lol:lol

作者: Vince_。 时间: 2014-8-28 01:55

:):)

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-9-18 10:15

作者: Physics_张 时间: 2014-9-24 10:17

作者: 张福利 时间: 2014-10-8 19:40

作者: 张福利 时间: 2014-10-8 19:40
中奖率太低了

作者: Frog- 时间: 2014-10-9 22:49

作者: 菜鸟1993 时间: 2014-10-31 14:31
飘过学习

作者: dh867699576 时间: 2014-11-1 19:17

作者: 过去式 时间: 2014-11-2 09:17
抢楼

作者: dh867699576 时间: 2014-11-2 13:03

:'(

作者: west7a 时间: 2014-11-2 19:05
这么多用卡尔曼的。

作者: ╰Chikara丶 时间: 2014-11-3 15:36

作者: sky兰 时间: 2014-11-3 21:30

作者: heyunfu01 时间: 2014-11-10 21:07
有同样的问题

作者: 余晖。。 时间: 2014-11-14 16:23
我也刚学，，一起交流哈

作者: dh867699576 时间: 2014-11-14 17:02

作者: 浅笑无痕 时间: 2014-11-15 22:05
太硬很好么

作者: 孔令超 时间: 2014-11-16 11:17
应该是参数吧卡尔曼本来就不好调慢慢来吧

作者: Crofy゛_▍ 时间: 2014-11-16 15:34
刚立起来，硬不硬的边调边看了

作者: Becoming 时间: 2014-11-23 11:48
卡尔曼滤波

作者: 逆转 时间: 2014-11-24 23:00
帮顶，小白也在做，问题多多

作者: 飞会儿 时间: 2014-12-12 10:00
卡尔曼滤波

作者: 芷梓清茗 时间: 2014-12-22 20:27

:):)

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-22 21:15

:lol:lol

作者: 好多人 时间: 2017-2-15 10:09
6666666

作者: wcj 时间: 2020-2-18 13:59
xngfmhf mgv

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