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竹林清风 发表于 2013-6-28 21:49 舵机不是用增量式PD吗?
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HITHZF 发表于 2013-6-28 10:43 位置式啊 你有什么好算法吗 求教
jimmy0087 发表于 2013-6-28 08:52 你用的是什么PID算法
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