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标题: 小车速度一提速，前半段车子稳定的再跑，后半段车子就开始左右晃动，求大神指导？ [打印本页]

作者: xaut 时间: 2014-6-19 18:22
标题: 小车速度一提速，前半段车子稳定的再跑，后半段车子就开始左右晃动，求大神指导？
车的速度没测，线性ccd每20ms更新一次，舵机控制周期是20ms,30%占空比是车子比较稳定，但是速度一旦提上去，跑直道的时候就发生蛇形，是PID参数的问题吗？

作者: 那份执着 时间: 2014-6-19 18:32
我占空比20%就达到2米了，你30%至少2米5以上吧

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-19 21:34

那份执着发表于 2014-6-19 18:32
我占空比20%就达到2米了，你30%至少2米5以上吧

请问你用的驱动是?

作者: 旋风麦林 时间: 2014-6-20 16:44
我到15占空比就开始闭环了。

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