智能车制作

标题: 过弯减速 [打印本页]

作者: czn911 时间: 2011-5-10 15:35
标题: 过弯减速
在直道专弯道的时候，速度快了一下就飘出去了，不知道如何判断弯道，才需要减速，我是光电组的前瞻大概30+，有木有朋友帮帮忙呢？

作者: xiakucao8868 时间: 2011-5-11 14:03
我也很希望…… 高数教哈……

作者: czn911 时间: 2011-5-12 15:08
饿，，，，，

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-13 21:57
同求！

作者: robo 时间: 2011-5-13 22:20
我也遇到这个问题了，既然是因为速度太快而过弯困难，那就根据高速情况写一个case，那样应该可以吧

作者: weip18 时间: 2011-5-13 22:57
同求！

作者: 1091424 时间: 2011-5-13 23:24
谁能给个办法？

作者: shixu0218 时间: 2011-5-13 23:46
30的前瞻是不是有点小哈‘

作者: yanjunjan 时间: 2011-5-14 08:16
这才是精华的所在，一般人家是不会拿出来分享的

作者: chuxue123 时间: 2011-5-14 21:46
确实，这是一个很麻烦的问题，特别是直道到弯道还有虚线。

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-5-14 22:31
回复 1# czn911

直道入弯，给一个比较大的角度，和比较低的速度期望值！！以缓冲惯性。

作者: lhw1128 时间: 2011-5-15 00:17
本帖最后由 lhw1128 于 2011-5-15 00:21 编辑

在定时中断中用标志位来判断

作者: dulangwangyong 时间: 2011-5-15 00:20
加大前瞻，加大转角！

作者: boshanliuyu 时间: 2011-5-15 09:09
有没有指教的！

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-5-15 09:36
回复 5# robo

治标不治本！车载弯道上的行驶速度才是关键！入弯必须是要降速的但是在弯道上的速度应该越快越好，但是还容易出去！这一点才是难点啊！

作者: wangjian 时间: 2011-5-15 10:02
有的说如果知道速度大的话到弯道时候让电机反转，这样速度就减的快了！

作者: lch595 时间: 2011-5-15 10:20
加速度反馈

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-5-15 19:54
回复 16# wangjian

那是反转刹车！

作者: nasri8hao 时间: 2011-5-16 14:26
入弯反转刹的太厉害了，岂不是更浪费时间。

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-16 21:13
同求！

作者: 漆旭斌 时间: 2011-5-17 20:10
到底用一个怎么样的算法可以轻松的判断直道与弯道！！！！跪求各位！！！！！！

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-25 13:27
用速度PID调节吧

作者: zpy375400794 时间: 2011-5-25 17:11

的确很麻烦。前瞻大的话好的多。前瞻小，直道速度快，转弯很难刹住车的。
当然如果算法要是好的话，在前瞻小的前提下，还是可以适当加速的

作者: yzldream 时间: 2011-5-25 22:44
电机反转

作者: wuzhe521 时间: 2011-6-4 12:37
想知道的内线联系

作者: 继续走访 时间: 2011-6-6 18:38
弯道速度在安全的前提下，越快越好。这个谁都知道，就是只能靠平时跑的情况来调整啊！！！找到一个合适的速度！！！！！

作者: ftetoo9 时间: 2011-6-6 22:01
怎么办啊，怎么办！

作者: wxstar1 时间: 2012-7-14 20:47

作者: junjie520 时间: 2012-7-14 22:21

wuzhe521 发表于 2011-6-4 12:37
想知道的内线联系

lz给个联系方式呀

作者: 许克磊 时间: 2012-7-15 11:20

无奈啊1

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-15 21:59

一剑卡卡发表于 2011-5-14 22:31
回复 1# czn911

咋判断直道入弯啊/?

作者: ax1104 时间: 2012-7-17 11:19
前瞻有点小，速度要迅速减下来不容易呀

作者: 小生有你 时间: 2012-7-18 22:49
能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱，然后我们学校是让车子跑起来，才能申请经费........烦死了，麻烦你了，，，，邮箱495713639@qq.com

作者: 易手乛天 时间: 2012-8-14 18:09

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