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标题: 大家感觉摄像头放在哪个位置好点啊 [打印本页]

作者: 554919931 时间: 2011-7-10 17:06
标题: 大家感觉摄像头放在哪个位置好点啊
就是这几个，哪个比较好呢？现在俩车模一个放前一个放后感觉后面前瞻近前面的话总是丢失黑线

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 20:03
回复 1# 554919931

你好，想问下前瞻到底是个什么意思？是指摄像头最远能够看到的地方还是单片机处理时用到的最远地方？

还有就是盲区就是指摄像头采集图像的最近处和摄像头的距离？还是指我用做控制处理的第一行和摄像头的距离？

哎，一直弄不清楚~

作者: johnjohnjohn3 时间: 2011-7-10 20:12
楼上qq多少？

作者: johnjohnjohn3 时间: 2011-7-10 20:13
加我交流一下 764831011

作者: sword1224 时间: 2011-7-10 23:27
回复 2# sonwendi

前瞻和盲区应该都是指单片机所使用的图像具车的距离，看去年的国赛很多矮摄像头的队伍，摄像头基本就是平着放的，看个5、6米应该没问题，但他们的技术报告里都说自己的前瞻2m+，所以肯定是指处理所用的图像

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 23:50
本帖最后由 sonwendi 于 2011-7-10 23:52 编辑

回复 5# sword1224

嗯，受教了~

说到采集图像的最远点，我们用广角镜头，有一次标定的时候，我用matlab算的，最远处看到了300多米……

其实如果用广角镜头，放前面也不错，摄像头杆子也有点重量，放后面可能就有点前轻后重了~

作者: fjxm007 时间: 2011-7-11 08:32

作者: 554919931 时间: 2011-7-11 09:57
回复 6# sonwendi

前瞻肯定是单片机能够处理的啊……别的不咋清楚了，看的远了处理的行就少了吧，要是近的话一幅图全是黑点，如果取的不全的话很难判断道路，到弯道的时候怎么舍点啊？纠结中啊……你们是在哪个区域处理的啊？

作者: sonwendi 时间: 2011-7-11 19:39
回复 8# 554919931

我们看得最远的大概两米，用了1米2左右

作者: 554919931 时间: 2011-7-12 09:41
回复 9# sonwendi

我们就用了一米，摄像头不咋好……远处就看不清了，线太细

作者: sonwendi 时间: 2011-7-12 22:51
回复 10# 554919931

一米应该是够了~

作者: lyy3663675 时间: 2011-7-21 13:45
这个前瞻的太多就叫出错吧？

作者: 胡道宇 时间: 2011-8-21 15:26
1m,感觉太少了

作者: ttzaio 时间: 2011-10-16 23:48
谔谔

作者: longwu357 时间: 2011-10-24 16:35
学习中

作者: 思念淋雨 时间: 2011-10-29 20:31
摄像头没多重吧

作者: cowboyyx 时间: 2012-1-7 14:08
受教了……

作者: 海彬 时间: 2012-2-29 19:47
学习

作者: zy317409314 时间: 2012-3-5 11:44

思念淋雨发表于 2011-10-29 20:31
摄像头没多重吧

17楼，哥的口水在你大嘴巴面前逊多了。。。

作者: wuhen6790 时间: 2012-3-13 19:19

sonwendi 发表于 2011-7-11 19:39
回复 8# 554919931

你们的摄像头放在什么位置呀？我们的放在电机上边，只能看到1米多一点，远的地方还看不清楚，处理的地方就更少了。而且今年双线，近的地方还看不到黑线。摄像头与支架的角度45度的时候会不会反光呀？求教，谢谢

作者: sonwendi 时间: 2012-3-15 20:17

wuhen6790 发表于 2012-3-13 19:19
你们的摄像头放在什么位置呀？我们的放在电机上边，只能看到1米多一点，远的地方还看不清楚，处理的地方就 ...

反光可以用偏振片，我感觉如果是短焦就放前面，长焦就放后面

作者: wuhen6790 时间: 2012-3-26 14:39

sonwendi 发表于 2012-3-15 20:17
反光可以用偏振片，我感觉如果是短焦就放前面，长焦就放后面

偏振片？怎么用呀，那里有卖的

作者: sonwendi 时间: 2012-3-27 22:56

wuhen6790 发表于 2012-3-26 14:39
偏振片？怎么用呀，那里有卖的

淘宝上有，或者一些杂七杂八的商城也会有
偏振片有两种，线偏、圆偏，两种不一样

作者: leon91221 时间: 2012-4-10 12:33
前面或后面会不会导致小车的重心偏移了比如后面会不会影响小车前轮的抓地力导致转向出问题

作者: txan0630 时间: 2012-5-10 16:49

sonwendi 发表于 2012-3-27 22:56
淘宝上有，或者一些杂七杂八的商城也会有
偏振片有两种，线偏、圆偏，两种不一样

这两种偏振片有什么不同吗！

作者: gzhcontent 时间: 2012-5-10 17:50
后期打算也加上偏正片

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-5-22 22:37
这个……

作者: agogos 时间: 2012-6-1 14:44

sonwendi 发表于 2011-7-10 20:03
回复 1# 554919931

有推荐的广角摄像头店么？我用的1/3摄像头，3.6mm的镜头，感觉1m外就不是很清楚了(150个点一行),之前买过一个四周会有黑圈的，所以过来问问。。感觉现在的摄像头可以看很远，但是远端不够放大。。。

作者: sonwendi 时间: 2012-6-2 02:43

agogos 发表于 2012-6-1 14:44
有推荐的广角摄像头店么？我用的1/3摄像头，3.6mm的镜头，感觉1m外就不是很清楚了(150个点一行),之前买过 ...

这个不好推荐，我用的是5116+1.8mm的镜头

作者: agogos 时间: 2012-6-2 17:45

sonwendi 发表于 2012-6-2 02:43
这个不好推荐，我用的是5116+1.8mm的镜头

1.8mm的会出现周围的黑圈么？？？？还有就是相比于3.6mm的，视野广了？弯道处能否两条线都能看到？？

作者: sonwendi 时间: 2012-6-2 20:36

agogos 发表于 2012-6-2 17:45
1.8mm的会出现周围的黑圈么？？？？还有就是相比于3.6mm的，视野广了？弯道处能否两条线都能看到？？

什么叫周围的黑圈？
广角镜头会有严重的桶形失真，以中心为原点，失真是对称的，所以可以用这种失真来达到看得远看得广的目的

作者: agogos 时间: 2012-6-2 22:04

sonwendi 发表于 2012-6-2 20:36
什么叫周围的黑圈？
广角镜头会有严重的桶形失真，以中心为原点，失真是对称的，所以可以用这种失真来达 ...

就是类似于这种情况。。。[attach]25347[/attach]。。。看四周。。。

作者: sonwendi 时间: 2012-6-6 00:58

agogos 发表于 2012-6-2 22:04
就是类似于这种情况。。。。。。看四周。。。

这个没有特别明显的黑圈吧？
可能这个的曝光不太好，图像有点黑，所以四个角落图像灰度值太低

作者: agogos 时间: 2012-6-6 08:06

sonwendi 发表于 2012-6-6 00:58
这个没有特别明显的黑圈吧？
可能这个的曝光不太好，图像有点黑，所以四个角落图像灰度值太低

额。。好吧，其实是黑圈，感觉被挡住了，无论再怎么亮都是有的。。。

作者: 朱朱朱 时间: 2012-6-6 11:00

:)1米多在大转的时候盲区不是很多，怎么处理的lz

作者: dongfangzi 时间: 2012-6-6 13:08

agogos 发表于 2012-6-1 14:44
有推荐的广角摄像头店么？我用的1/3摄像头，3.6mm的镜头，感觉1m外就不是很清楚了(150个点一行),之前买过 ...

lz在吗???/你的也有黑框？？？？怎么解决了？？、

作者: dongfangzi 时间: 2012-6-6 13:10

agogos 发表于 2012-6-2 22:04
就是类似于这种情况。。。。。。看四周。。。

楼上的也是这种情况？？、怎么解决了？？？

作者: agogos 时间: 2012-6-6 15:11

dongfangzi 发表于 2012-6-6 13:10
楼上的也是这种情况？？、怎么解决了？？？

没解决。。我在询问嘛。。。。

作者: dongfangzi 时间: 2012-6-6 15:20

agogos 发表于 2012-6-6 15:11
没解决。。我在询问嘛。。。。

我刚买了个170的广角镜头！！！

黑框这问题我上次问了一下客服，具体以下2种可能：一个是广角镜头不是1/3,而是1/4(其实他们自己也不清楚);第二种是外面的黑圈遮住了视线！

有什么想法可以分享一下嘛！！！

作者: 靠岸 时间: 2012-6-6 19:19
从车模机械上看考虑转动惯量摄像头位置放中间最可靠，但是支撑点可以放在前面。

作者: 小挺挺 时间: 2012-6-30 13:15
架前面的说前瞻才1.5M

作者: 青の幻想 时间: 2013-5-11 13:44

dongfangzi 发表于 2012-6-6 15:20
我刚买了个170的广角镜头！！！

效果怎么样，值得买吗？

作者: 丶_SHOPONG__ 时间: 2013-5-14 10:54

sonwendi 发表于 2011-7-10 23:50
回复 5# sword1224

你好，请问什么是广角镜头啊？OV7620是属于广角镜头么？

作者: dongfangzi 时间: 2013-5-30 14:32

青の幻想发表于 2013-5-11 13:44
效果怎么样，值得买吗？

我觉得如果是ccd或者其他数字摄像头的话，不妨可以试试.0v7620的广角不行压

作者: dongfangzi 时间: 2013-5-30 14:34

丶_SHOPONG__ 发表于 2013-5-14 10:54
你好，请问什么是广角镜头啊？OV7620是属于广角镜头么？

ov7620只是个摄像头型号，跟广角镜头没什么区别的，你想想现在相机什么广角多少度，只是个镜头而已

作者: 初@见 时间: 2013-11-8 13:21
放前面应该会好点吧。。。

作者: nfdianzi 时间: 2014-4-24 18:57

作者: 奮闘ing 时间: 2014-4-28 14:17
进来了解一下，看看大家怎么说！

作者: dsgcrg 时间: 2014-4-29 21:26

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-11 15:00
我正决定放中间呢

作者: liukai422 时间: 2014-12-19 09:13
楼主请问你们的控制周期是多少啊？我们现在是采集一场，处理一场，然后再控制舵机，感觉这样舵机反应太慢了。

作者: 一心一境14 时间: 2014-12-22 10:16

:hug::hug:

作者: 何所矢、何所嘚 时间: 2015-2-9 01:19
标题: RE: 大家感觉摄像头放在哪个位置好点啊

liukai422 发表于 2014-12-19 09:13
楼主请问你们的控制周期是多少啊？我们现在是采集一场，处理一场，然后再控制舵机，感觉这样舵机反应太慢了 ...

你的摄像头采集周期多少

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-3-28 16:43
用那么远的前瞻，过90度弯，大弯，直角弯的时候不会丢线么，还有十字路口，那诸兄是怎么处理的呢？求教...

作者: 大汤包 时间: 2015-4-14 20:00

:Q:Q

作者: 谷飞飞 时间: 2016-3-4 12:19
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