发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

shuttingg

LZ今年大二，接触四旋翼差不多要一年了，发帖纪录
硬件配置：
主控采用STM32.M3和M4
陀螺仪加速度计：MPU6050
电子罗盘：HMC5883L
气压计：MS5611
GPS：ubox-6H
室内飞行光流传感器：px4flow
C:\Users\Administrator\Desktop

算法：
电子罗盘椭球拟合。倾角补偿。
IMU滤波算法采用一阶互补滤波
姿态计算采用四元数
内环控制器采用“串级PID”
外环滤波器采用LQR观测器
外环控制器采用经典PID
简单路径规划器。

卧听南窗雨

我是传奇 发表于 2015-4-28 15:11
不要用到你们那怀疑的目光看待那些比你强的年轻人，奔跑吧骚年，看好你

我觉得那位兄弟的怀疑，应该属于合理怀疑的范畴。能做出来的人不少，但是在这个过程中要看自主消化的程度。这就好比人常讨论的战斗机国产化程度。四轴作为研究生毕业课题都不为过，也有不少博士在搞，所以那位兄弟的怀疑是在合理范围内的。没有雄厚的理论基础，想完全自己做出一套飞控系统，是完全不可能的。年轻，但不能浮躁……

1200

:@:@

zhang666

楼主，我想知道外壳这种东西在哪买的，淘宝怎么搜索啊

dxa572862121

可以，大二这样很溜了。。，学习学习

6851668

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

我看到了匿名上位机，玩过匿名的都懂！LZ还是不错的

znjqr

LZ年轻有为啊，赞

星辰_gbfFs

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

有些东西只要自己想学，不用上课也可以！

adeli

有没有相应的算法解析，或者控制图，我现在使用的是角度和角速度串级pid和你用的控制算法有什么区别吗？

月影y

很久之前就看到这个帖子
现在来顶~LZ年轻有为啊

Mania_J

你好，请问你怎么调节ADNS3080的焦距的？
我调节的时候结合地面站传数据，很奇怪的是，移动快的时候数据正常，移动慢的时候数据不正常，请问你知道怎么回事吗？

CSU虚心向前

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