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发表于 2014-7-30 20:46:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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当左右电感在同一高度时,左边需要放低一些才能感应的到,而右边的电感却可在这个高度感应的到,请问这是什么原因。且左边KP值大于右边,但是KP值一大舵机就会抖动了,求教,谢谢!

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发表于 2014-7-30 21:01:05 | 只看该作者
把电感砸了换个好的
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发表于 2014-7-30 22:25:22 | 只看该作者
  这么快就开始搞了?
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发表于 2014-7-30 23:22:29 | 只看该作者
你不做标定和归一化么?
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 楼主| 发表于 2014-7-31 12:45:59 | 只看该作者
chen8782186 发表于 2014-7-30 23:22
你不做标定和归一化么?

大师,求教!
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 楼主| 发表于 2014-7-31 12:46:42 | 只看该作者
君威 发表于 2014-7-30 22:25
这么快就开始搞了?

这是慢的了,还没搞出结果啊。
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 楼主| 发表于 2014-7-31 12:47:31 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-7-30 21:01
把电感砸了换个好的

额........一砸再砸,电感是好的。
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发表于 2014-7-31 19:37:22 | 只看该作者
MZQF 发表于 2014-7-31 12:45
大师,求教!

标定和归一化么。。  就是动态捕捉当时的电感值为坐标零点的意思
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 楼主| 发表于 2014-8-1 12:40:59 | 只看该作者
chen8782186 发表于 2014-7-31 19:37
标定和归一化么。。  就是动态捕捉当时的电感值为坐标零点的意思

恩,谢谢,不过我想知道归一化该怎么弄?
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