舵机控制问题，程序在此，求明白人解答~~

马路

我想要输出一个周期为20ms的方波，其中1.5ms高电平，18.5ms低电平，先让舵机能稳定在一个位置不动。
我用的单片机型号是80c52rc，舵机的型号是Futaba s3010。当我使用此程序驱动舵机时，舵机一直向左转
（ps：舵机横向安装，右侧在下，齿轮初始位置在正上方即舵机直立时的左端）
希望大家帮忙看下我的程序，是否哪里出现了问题，或者说程序没问题而是硬件造成的。。。。
先谢过各位，程序如下。

#include"reg52.h"                                               
sbit  pwm = P1^7;
int ncounter=1;
main()
{

        TMOD = 0x01;
        TH0 = 0xFE;                                                         //定时函数，定时0.5ms
        TL0 = 0x13;
        ET0 = 1;
        EA = 1;
        TF0 = 0;
        TR0 = 1;
        while(1)
        ;  
}
void int0()interrupt 1 using 0                                          //中断函数
{
        TH0 = 0xFE;                                                        //重写定时函数
        TL0 = 0x13;
       
        led1=1;
        pwm=1;
        ncounter++;
        if(ncounter<=3)                                                 //3*0.5ms的高电平
        {                                                                          
                pwm=~pwm;       
                led1=~led1;                               
        }                  
        if(ncounter==40)
        {
                ncounter=0;
        }

}

HHHvictor

YOON 发表于 2012-3-5 22:21
给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担 ...

请问对于楼主的问题，用xs128如何编写主函数呢？？下载到车里会有什么反映

反对幂指三

看起来应该不错！

陈永胜

YOON 发表于 2011-9-25 12:52
按键控制打角。

问一下，我的舵机在直道的时候走Ｓ，怎么回事啊……可不可以给我一段舵机控制的问题啊[url=mailto:……sdcys@qq.com]……sdcys@qq.com[/url]

0蓝色精灵0

YOON 发表于 2012-3-5 22:21
给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担 ...

CAE[7:0]=1，采用中间对齐模式
而下面却是
PWMCAE=0XFF;   /*输出时是中间对齐模式*/
这是怎么看   ？FF代表什么
PWMPRCLK=0X77    77又代表什么？
希望指点啊

0蓝色精灵0

YOON 发表于 2012-3-5 22:21
给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担 ...

PWMCLK=0XFF
PWMPRCLK=0X77  为什么是总线时钟/128    0X是十六进制？怎么算出来的？
PWMSCLA=0    /*clockSA=ClockA/512*/  看不懂，求解释！

YOON

给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担当不起啊，我也还在学习。

0蓝色精灵0

YOON 发表于 2012-3-4 18:24
自己看看S12的PWM模块，这个模块是最简单的。对应舵机设置一下就可以了。

      我没接触过pwm模块，你给我一段程序我也看不懂，我看些书或许能看懂，但是要编出程序来，还是挺难得！希望前辈能帮忙编一段适合的s12舵机控制程序，我现在正在看S12脉宽调制模块及其应用实例

希望能多看懂一些，还是希望您能编一小段给我，最好写上解释，我怕我看不懂！真心求帮忙！

YOON

自己看看S12的PWM模块，这个模块是最简单的。对应舵机设置一下就可以了。

0蓝色精灵0

YOON 发表于 2011-9-25 12:51
#include
#define uint unsigned int
unsigned char count;

   前辈，能给一组    单片机s12xs128mal    舵机 s-d6    的舵机控制程序么，希望能带带新手！