小车提速的探讨

wo520

其实提速最明显的应该是改造机械结构了！！不过机械结构改造有限，而且省赛马上来临了。所以只能小范围的改机械结构，例如摩擦，齿轮松紧。软件方面我觉得变速有点难实现，而且优势也没有四个轮子的那么明显，不过还是可以尝试一下！看你提到了弯道前就判断赛道，你用的是四电感？？

Crazy_MCU

wo520 发表于 2012-7-6 10:28
其实提速最明显的应该是改造机械结构了！！不过机械结构改造有限，而且省赛马上来临了。所以只能小范围的改 ...

是的。。。提速。。。判断还是多需要些参数的。

wo520

Crazy_MCU 发表于 2012-7-6 10:47
是的。。。提速。。。判断还是多需要些参数的。

你速度提不上去是因为什么问题？哪个点最难过？

jnwc

怪盗基德 发表于 2012-7-4 21:38
我们的车跑着跑着。。。会有时而的停下。。。缓过神，，来接着跑的问题。。。这是怎么回事？？

速度控制有问题  或速度和角度参数不匹配

怪盗基德

jnwc 发表于 2012-7-6 10:58
速度控制有问题  或速度和角度参数不匹配

我感觉是电机的“虚位”造成的。。。你看怎么样。。你们遇到过这种情况么???

jnwc

怪盗基德 发表于 2012-7-6 11:01
我感觉是电机的“虚位”造成的。。。你看怎么样。。你们遇到过这种情况么???

空程  大家都有  但是在它只对站立有较大影响啊  跑起来不就基本不影响了

Crazy_MCU

wo520 发表于 2012-7-6 10:53
你速度提不上去是因为什么问题？哪个点最难过？

小s直冲。。的判断。。。。长直入180的减速问题。。。。。

怪盗基德

jnwc 发表于 2012-7-6 11:08
空程  大家都有  但是在它只对站立有较大影响啊  跑起来不就基本不影响了

你们是靠向前有个小倾角跑得么？？

怪盗基德

jnwc 发表于 2012-7-6 11:08
空程  大家都有  但是在它只对站立有较大影响啊  跑起来不就基本不影响了

嗯。。有道理。。

exat500g

根据视频的判断，有些车在弯道时速度变快且稳定，有些车在直道加速弯道减速明显。假设两种车都是用的匀速速度控制，谁能解释一下这两种车在控制算法上的区别在哪？