电磁组传感器数据处理

hankangnan · 发表于 2010-5-16 10:39:47

大家是直接用电感的电压值来控制，还是利用电压值算出偏离距离了呢？
我用官网的公式算出的距离LA一点儿不对呢。不同位置的K都不同。不知道那里出的问题。

^她妈妈不喜欢我 · 发表于 2014-12-28 16:57:57

hankangnan 发表于 2010-5-21 17:53
回复 8# verify

能不能根据电磁强度的公式结合电感值提取出赛道中线

Santiago · 发表于 2014-12-13 10:32:00

kvs112219 发表于 2010-5-27 22:58
电感检测的话输出电压基本都是非线性的直接使用电压进行计算会出现调节度不均匀的情况。
可以考虑在算法 ...

最近也在考虑这个方案，就是不知道如何补成线性，可不可以麻烦略微指导一二，有个突破口

Santiago · 发表于 2014-12-13 10:29:20

hankangnan 发表于 2010-5-21 17:53
回复 8# verify

用归一法可以避免

xxwho · 发表于 2014-12-6 13:56:56

hankangnan 发表于 2010-5-21 17:50
回复 6# soonli

差值法算出偏离的距离后，怎么算舵机的角度呢

issaclam · 发表于 2011-3-8 17:57:27

来看下看·······

442151310 · 发表于 2011-3-8 12:59:22

我也不懂，新手，木有研究呀。

gao0708 · 发表于 2011-3-6 22:12:02

回复 4# denisfan

请问你是怎样找的峰峰值的，直接从采样来的之中找最值吗

低能计算机 · 发表于 2011-3-6 10:52:20

用整流应该更简单一点吧

dongbolong · 发表于 2010-12-5 19:16:47

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