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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 重看清华2月18日公布的视频时，差生的疑惑

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[软件类] 重看清华2月18日公布的视频时，差生的疑惑

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1^#

发表于 2012-5-11 10:14:41 | 只看该作者回帖奖励

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重看清华2月18日公布的视频——，小弟有不解的问题望吉他手老师和各位同学解答~~~
在组委会2月18日公布的4个视频中呢，有一个名为“制定比赛控制策略”的视频。在视频的第5S开始，出现了2车碰到一起，并且一起向后的情况。仔细观看会发现，前面一辆车是向前倾着倒退的。个人理解的话，包括自己的跑车经验，前倾着基本是不会倒退的，所以想和大家来讨论一下这个问题。

清华, 策略, 公布

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2^#

发表于 2012-5-12 16:07:42 | 只看该作者

本帖最后由吉他手于 2012-5-12 16:09 编辑

这个视频中，5S中的双车后退，是前一辆车模被后一辆车模拉着往后跑....
后一辆车模的传感器支架钩住了前一辆车模平衡杆后端，然后往拉着跑，就出现了戏剧性的一幕。。。。
至于为什么会出现后面的车模赶上，反而会自动拖前面车模的后腿，这的确需要大家想想。。

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3^#

发表于 2012-5-12 16:33:03 | 只看该作者

楼主这么细心，我还以为是视频的回放

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发表于 2012-6-1 17:24:46 | 只看该作者

这个视频中，5S中的双车后退，是前一辆车模被后一辆车模拉着往后跑....
后一辆车模的传感器支架钩住了前一辆车模平衡杆后端，然后往拉着跑，就出现了戏剧性的一幕。。。。
至于为什么会出现后面的车模赶上，反而会自动拖前面车模的后腿，这的确需要大家想想。。

，吉他手：这样说来，我们要将速度环作为主环，角度环辅助，才能做到小车倾角的控制吗

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excellentlizhen

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发表于 2012-6-1 18:01:09 | 只看该作者

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好哦阿斯兰

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发表于 2012-6-1 18:46:08 | 只看该作者

是这个问题哦

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发表于 2012-6-1 20:23:29 | 只看该作者

yaozhifeng 发表于 2012-6-1 17:24
，吉他手：这样说来，我们要将速度环作为主环，角度环辅助，才能做到小车倾角的控制吗

这是什么意思啊？为什么这么说呢、?

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发表于 2012-7-12 20:26:59 | 只看该作者

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发表于 2012-7-16 12:38:03 | 只看该作者

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发表于 2012-7-16 18:38:09 | 只看该作者

吉他手发表于 2012-5-12 16:07
这个视频中，5S中的双车后退，是前一辆车模被后一辆车模拉着往后跑....
后一辆车模的传感器支架钩住了前一 ...

应该是后面车追上前面车导致后车倾角后倾，向后加速抑制，从而劲头比较大，不知道是不是这样哈

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