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alii 发表于 2015-12-22 10:18 应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤布这个问题不会解决...需 ...
alii 发表于 2015-12-22 10:18 应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤波这个问题不会解决...需 ...
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