智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2045|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 调方向无法稳定一直左右抖动,不管P大P小都是这样,问题出在哪?

[复制链接]

9

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
628
QQ
威望
372
贡献
132
兑换币
10
注册时间
2011-11-4
在线时间
62 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-7-2 19:13:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
{:soso_e154:}传感器信号1V差别,不管P值大小,方向都无法稳定,一直左右抖动。求大神指点

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
2#
发表于 2012-7-2 19:50:16 | 只看该作者
我们也是啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
628
QQ
威望
372
贡献
132
兑换币
10
注册时间
2011-11-4
在线时间
62 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-7-2 20:04:38 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-2 19:50
我们也是啊

你们这个问题解决了没呢??我们之前的调的时候一直是没问题的,但自从重新安装了一下传感器之后,就出现了这个问题。我看了下,方向控制的输出很大,导致电机基本上一直都处于满转状态。这种问题会不会是因为我们的传感器安装出现了问题??
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

118

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
737
威望
374
贡献
173
兑换币
0
注册时间
2012-2-27
在线时间
95 小时
4#
发表于 2012-7-2 20:16:08 | 只看该作者
打一次酱油
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

176

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
509
威望
346
贡献
71
兑换币
2
注册时间
2012-5-2
在线时间
46 小时
毕业学校
理工
5#
发表于 2012-7-2 20:20:10 | 只看该作者
我们也是谁给指导指导
回复 支持 反对

使用道具 举报

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
6#
发表于 2012-7-2 20:31:36 | 只看该作者
夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:04
你们这个问题解决了没呢??我们之前的调的时候一直是没问题的,但自从重新安装了一下传感器之后,就出现 ...

不能把 你们是不是很低了
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
628
QQ
威望
372
贡献
132
兑换币
10
注册时间
2011-11-4
在线时间
62 小时
7#
 楼主| 发表于 2012-7-2 20:32:34 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-2 20:31
不能把 你们是不是很低了

什么很低??
回复 支持 反对

使用道具 举报

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
8#
发表于 2012-7-2 20:33:44 | 只看该作者
夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:32
什么很低??

电感离地面的高度
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
628
QQ
威望
372
贡献
132
兑换币
10
注册时间
2011-11-4
在线时间
62 小时
9#
 楼主| 发表于 2012-7-2 20:35:25 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-2 20:33
电感离地面的高度

没有啊,我们一般都是按照平衡时的大概高度测量的偏移值
回复 支持 反对

使用道具 举报

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
10#
发表于 2012-7-2 23:32:33 | 只看该作者
夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:35
没有啊,我们一般都是按照平衡时的大概高度测量的偏移值

你试试 不开电磁检测信号的时候测的偏移量看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-6 07:19 , Processed in 0.053593 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表