小车提速的探讨

MILAI

减速太困难了，理论上应该减小电机量，实际却是导致小车前倾加速冲出跑道，再想想，如果改变了电机量，很有可能对直立进行干扰，造成不必要的震荡，但是如果减小速度，但是在那瞬间转弯的过程中，以官方速度调整周期100ms，再以2m/s算下来已经前进了20cm,这意味着前你要在原来的前瞻基础上在加上20cm,就打算你已经这样做了，但反过来会增加电机直立的负载量，这意味着倒下去的可能性将会更大
再者调节平衡点，这种方法我们已经试过了，速度慢的时候还勉强可以，直线速度快了一样的冲出跑道，所以我觉得还是提前转弯的好

Crazy_MCU

MILAI 发表于 2012-7-14 10:15
减速太困难了，理论上应该减小电机量，实际却是导致小车前倾加速冲出跑道，再想想，如果改变了电机量，很有 ...

难，，确实。。但我感觉不是不可能。。只不过是缺少一种算法依据基础。。缺少相关理论研究成果。。。

冰火相融

Crazy_MCU 发表于 2012-7-14 12:47
难，，确实。。但我感觉不是不可能。。只不过是缺少一种算法依据基础。。缺少相关理论研究成果。。。

我们的小s总是左右晃，而且有前后的抖动，之后就趴下倒地了，大神你觉得是哪块的问题，我们找了好久没找到。。。。。会是直立或闭环的原因吗？我们的直立没有调节的很硬，硬了就会抖。。。。

xuetianyou

PZYzhiyuan

Crazy_MCU 发表于 2012-7-10 22:16
两米以下机械。。。。两米以上算法。。。。。

机械比你想象的要重要很多

十七岁不哭

a346266759 发表于 2012-7-4 22:21
好像也不是。。。就是转弯时翘起一边，时而能跑，时而直接倒

请问你们最后是怎么解决的？软件方面怎么改进？