视频: 电磁直立小车1.5米每秒，南山学院子璇队07月11日

淋湿的鸡毛 · 发表于 2012-7-15 21:56:53

篮孩子发表于 2012-7-15 20:28
再问楼主，我说的是过连续的S弯道时在两个弯的相切处总是拉不住。我们的速度才0.5。但是再加大转向的P， ...

我们也是这个问题，楼主能指点一二吗，我们的硬件做的不好

精忠报国 · 发表于 2012-7-18 10:08:12

王海青 · 发表于 2012-11-18 10:36:41

大神，给小弟个站立的程序，邮箱：1079764612@qq.com

zyj · 发表于 2013-3-6 16:12:55

都培源发表于 2012-7-13 10:10
以前PD比较小会这样，后来增加了PD就好了。消除左右振荡有两个办法，就是减P加D，还有抬高传感器离地距离 ...

转向的PD吗

都培源 · 发表于 2013-3-22 20:49:17

zyj 发表于 2013-3-6 16:12
转向的PD吗

是转向的PD

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