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互补滤波后的车体角度计算的慢是怎么回事啊？求解啊？？？？

┦H3ゞ峰峰ぎ

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发表于 2013-1-26 10:20:15 | 只看该作者回帖奖励

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加速度计和陀螺仪都能正常工作，但是互补滤波后，车体角度反应的就慢了，导致车模无法站立，求解啊？

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发表于 2013-1-26 10:24:47 | 只看该作者

参数没调好或者硬件有问题。

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发表于 2013-1-26 13:14:29 | 只看该作者

调整计算角度的参数，或者重新测量静态值

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