智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2346|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

舵机pid控制输入的差值是怎么计算出来的

[复制链接]

15

主题

110

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
824
威望
448
贡献
216
兑换币
283
注册时间
2012-11-3
在线时间
80 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-6 13:29:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
3贡献
是谁和谁的差值 怎样计算才科学?

42

主题

1054

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3034

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1650
贡献
780
兑换币
625
注册时间
2012-7-6
在线时间
302 小时
2#
发表于 2013-5-6 14:32:20 | 只看该作者
你们摄像头的应该是提取中线的位置吧!?然后跟设定的中线做差不久有差值了?(PS:我是电磁的)
回复

使用道具 举报

1

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2186
威望
1101
贡献
649
兑换币
592
注册时间
2012-2-24
在线时间
218 小时
3#
发表于 2013-5-6 20:59:14 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2013-5-6 14:32
你们摄像头的应该是提取中线的位置吧!?然后跟设定的中线做差不久有差值了?(PS:我是电磁的)

你用的是什么量呢(PS:我也是做电磁的)
回复

使用道具 举报

42

主题

1054

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3034

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1650
贡献
780
兑换币
625
注册时间
2012-7-6
在线时间
302 小时
4#
发表于 2013-5-6 22:30:25 | 只看该作者
鲛★食梦貘 发表于 2013-5-6 20:59
你用的是什么量呢(PS:我也是做电磁的)

你做电磁的怎么发帖发到摄像头专版啊  传感器的值做差
回复

使用道具 举报

2

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
315
威望
178
贡献
83
兑换币
101
注册时间
2012-11-19
在线时间
27 小时
毕业学校
山东理工大学
5#
发表于 2014-2-25 08:49:08 | 只看该作者
求解,我也是做电磁的
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 12:23 , Processed in 0.051344 second(s), 34 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表